舵机问题，大神救命

elefly · 发表于 2013-7-6 15:40:15

小车本来溜得好好的，突然舵机值时不时达不到最大了，开机以为舵机坏了，换了一个依然如此，这种时候突然冒出这么个问题，小车在赛道上横冲直撞，哭。有没有大神遇到过同样的问题或者有什么好的建议，HELP ME!!!

824427451 · 发表于 2013-7-9 19:58:07

elefly 发表于 2013-7-7 20:57
结构问题，解决了，但是现在舵机响应又跟不上了，都要比赛了，搞得一点儿信心都没了

响应？不知道你说的指的是结构上还是程序上的响应。但是提高响应的方法的话可以将舵机频率提高点，但不能太高了，我们原先是50hz，改为100hz确实感觉灵敏了些。如果是算法上的问题。时间很紧，但别放弃！

elefly · 发表于 2013-7-7 20:57:34

824427451 发表于 2013-7-7 18:49
我是菜鸟中的老鸟。先不加控制直接给舵机控制，看舵机是不是好点。如果完全是好的，那就看程序的控制上面， ...

结构问题，解决了，但是现在舵机响应又跟不上了，都要比赛了，搞得一点儿信心都没了

824427451 · 发表于 2013-7-7 18:49:39

我是菜鸟中的老鸟。先不加控制直接给舵机控制，看舵机是不是好点。如果完全是好的，那就看程序的控制上面，最大角度设的对不对或者能不能达到。最后就看看你车的结构吧。看看是不是结构上的问题导致它转不过去。

水墨l丹青 · 发表于 2013-7-7 18:15:48

我的有时在转向的时候，就有这个问题，好像和采集的数据有关吧

elefly · 发表于 2013-7-6 16:16:26

大神在哪里啊？

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