各位的十字弯道出弯抖吗？？？或者是跑错道~~~【前瞻40cm】

祖杰 · 发表于 2013-7-7 00:07:56

如题，出弯有一点抖，有时会直接跑错道了，不知道是不是前瞻有点长的原因？求指点

祖杰 · 发表于 2013-7-7 23:05:37

黯伤人发表于 2013-7-7 22:53
你们跑错道的问题解决了吗？

还没有，出弯总抖、、、

黯伤人 · 发表于 2013-7-7 22:53:05

你们跑错道的问题解决了吗？

軌跡。 · 发表于 2013-7-7 14:38:44

黯伤人发表于 2013-7-7 14:08
话说不太明白这是什么意思。这次跟上次偏差和大于阈值保持打角？

嗯，最简陋的蹿道处理

黯伤人 · 发表于 2013-7-7 14:08:20

軌跡。发表于 2013-7-7 09:21
if(两次偏差>Z) 保持上一次转角

话说不太明白这是什么意思。这次跟上次偏差和大于阈值保持打角？

軌跡。 · 发表于 2013-7-7 09:21:03

if(两次偏差>Z) 保持上一次转角

以梦为马 · 发表于 2013-7-7 04:28:57

2m++飘过

祖杰 · 发表于 2013-7-7 00:59:05

恩，是不算长，但是出弯的时候可以伸到旁边的十字弯道，就会有干扰了，看那些60++的前瞻也不会这样，真心不知道怎么处理的，请大神指点

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-7 00:51:21

40CM不算长吧

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[电磁] 各位的十字弯道出弯抖吗？？？或者是跑错道~~~【前瞻40cm】