问一下速度控制 && show下我们的十字求指导

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-7-7 14:28:03

本帖最后由孙顺灬ROAR 于 2013-7-7 14:32 编辑

1.我们匀速到达2.25米稳定后，开始加入速度控制，不知道你们是什么时候加入的。2.加入加减速后，发现过弯的路径优化都没有了，之前匀速的时候路径是较好的，求解决方法。
3.我们的十字处理成这样，可以了么？
处理方法：去拐点，前后连线。
图传不上来不知道为什么总是上传失败。。

773655190 · 发表于 2013-7-11 02:57:51

用斜率，或者偏差都可以！

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-7-11 00:38:10

773655190 发表于 2013-7-9 21:26
直道入弯道减速，入弯少加点速度，出弯接着将加速！

怎么判断出弯入弯啊？

773655190 · 发表于 2013-7-9 21:26:01

直道入弯道减速，入弯少加点速度，出弯接着将加速！

lianghuihao · 发表于 2013-7-9 09:00:49

孙顺灬ROAR 发表于 2013-7-9 08:55
求速度控制方法也就是第1.2个问题。。

不好意思，一直是匀速跑...没经验

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-7-9 08:56:32

脚趾头123 发表于 2013-7-8 03:07
看这么远这么宽。。。

广角镜头 150°

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-7-9 08:55:44

lianghuihao 发表于 2013-7-7 21:04
不是挺好的吗？

求速度控制方法也就是第1.2个问题。。

脚趾头123 · 发表于 2013-7-8 03:07:50

看这么远这么宽。。。

lianghuihao · 发表于 2013-7-7 21:04:00

不是挺好的吗？

执着追梦 · 发表于 2013-7-7 15:16:21

图在三楼。

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