调pid的妹子伤不起呀！！

。浅岸 · 发表于 2013-7-9 20:41:37

想问一下pid要调很多次，如果在不合适的pid情况下，这样对电机和驱动和舵机有影响吗，还有怎么能知道pid调好了，p,i，d分别肿么看，妹子求指导

竹音清影 · 发表于 2014-5-27 13:15:26

aiyaya · 发表于 2014-5-25 17:08:30

﹑枫飘絮゛发表于 2014-5-18 21:39
看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁， ...

好熟悉，前段时间，刚学过

板正的 · 发表于 2014-5-19 19:25:19

南极-小鱼儿发表于 2013-7-9 21:45
别听他的，他是冲妹纸来的。。。。

小蛇 · 发表于 2014-5-19 16:11:21

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用虚拟示波器，论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口返回数据。

请问在哪里？？急求额

﹑枫飘絮゛ · 发表于 2014-5-18 21:39:38

看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

gaogaoxiasha · 发表于 2013-7-25 15:41:06

从片SD卡存数据 + matlab上位机

644822830 · 发表于 2013-7-19 16:46:11

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-12 17:00:22

O(∩_∩)O哈哈~

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-12 16:59:15

灿灿

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