求高手指点一下我的黑线提取提取程序错在什么地方

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////////////////////黑线提取,从中间往两边/////////////////////////////////
void get_heixian(void)
     
{
    //image_get();
    picture_get();
    for(i=0;i<ROW-2;i++)
         {
           for(j=0;j<54;j++)                                                   
             {
         //////////右边检测/////////////////
               if(Image_Data[i][60+j]==1&&Image_Data[i][61+j]==1&&Image_Data[i][62+j]==1&&Image_Data[i][63+j]
==0&&Image_Data[i][64+j]==0&&Image_Data[i][65+j]==0)
                {
                   flag_you=1;
                   Image_Data[i][j]=0;
                   a=62+j;
                }
             }
         
           
     ///////////左边检测/////////////
          for(j=0;j<54;j++)
           {     
             if(Image_Data[i][60-j]==0&&Image_Data[i][59-j]==0&&Image_Data[i][58-j]==0&&Image_Data[i][57-j]
==1&&Image_Data[i][56-j]==1&&Image_Data[i][55-j]==1)
                {
                   flag_zuo=1;
                   Image_Data[i][j]=0;
                   b=58-j;
                }
            }
我是分别检测3列来判断是否为边界线（黑线），但不知道为什么，寄存器里面a、b都是0，没有变化

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1518591585 发表于 2013-7-11 22:02
我已经找到了中线提取问题所在了，等一下调试看能不能找到中线
还是很感谢你能帮我解答问题

你的问题出在哪？？？？我也遇到了。。。。。。。。

有熊出没

1518591585 发表于 2013-7-11 22:02
我已经找到了中线提取问题所在了，等一下调试看能不能找到中线
还是很感谢你能帮我解答问题

不用，又没帮到什么！我也是今年四月份才接触智能车的，也是小白一个，好多问题也不懂，努力，共同进步吧。。

1518591585

有熊出没 发表于 2013-7-11 20:45
你的图像采集的不好，为什么都不在中间，先调这个，还有感觉你的边界判断条件稍苛刻，这样反而不好，因为假 ...

我已经找到了中线提取问题所在了，等一下调试看能不能找到中线
还是很感谢你能帮我解答问题

有熊出没

你的图像采集的不好，为什么都不在中间，先调这个，还有感觉你的边界判断条件稍苛刻，这样反而不好，因为假如你的边界附近恰好有一个噪点，那么很可能这一行就搜不到边线了，因为没有符合条件的。。

1518591585

以梦为马 发表于 2013-7-11 15:46
这片黑的是什么？？

你是怎样做的阈值？动态的？我知道有硬件而二值化和软件二值化，现在我只能做软件的了 ，

1518591585

以梦为马 发表于 2013-7-11 15:46
这片黑的是什么？？

我也纳闷了，这块黑的有时有，有时没有。图像采集是在黛默科技的基础上盖的，不知道有问题没有，能加你QQ好友不，希望大神能帮帮忙，看看问题出在哪里了

以梦为马

1518591585 发表于 2013-7-11 08:12
那么问题出在什么地方，我的程序就是和上面的差不多，提取方法就是这样的

这片黑的是什么？？

1518591585

あ梦∠※_B 发表于 2013-7-11 11:58
阈值有问题！

你的意思是要选择动态阈值吗，这个貌似有点复杂，请问能给详细点说明吧，我QQ1518591585，能加好友讨论一下吗？

あ梦∠※_B

阈值有问题！