循迹探讨3

丢失狂 · 发表于 2013-7-12 21:46:00

现在遇到一个相当棘手的问题就是车本来直立的情况挺好，但是加上方向控制后就会朝某个方向加速以至于一直加速冲出赛道跑不完政各个过程，所以请教一下大神们有没有遇见这种状况的呢？？？？交流一下下

丢失狂 · 发表于 2013-7-15 13:34:57

小角色发表于 2013-7-15 01:39
那就是速度闭环的问题了你看看测速环节有没有问题

你好请问一下你们的测速码盘是用的两相都用了么？还是只用了一相？？？

小角色 · 发表于 2013-7-15 01:39:03

那就是速度闭环的问题了你看看测速环节有没有问题

丢失狂 · 发表于 2013-7-13 13:27:47

小角色发表于 2013-7-13 03:08
你是左转弯猛加速还是右转弯啊陀螺仪没装水平时比如向右偏右转弯就会有明显加速但左转弯不会不知道你 ...

是在直道的时候貌似就加速，加上方向控制后就会加速，如果单独直立感觉应该还可以吧……

小角色 · 发表于 2013-7-13 03:08:30

你是左转弯猛加速还是右转弯啊陀螺仪没装水平时比如向右偏右转弯就会有明显加速但左转弯不会不知道你们是不是这种情况

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