智能车制作

标题: 一个很简单的问题，有时间的朋友帮看看。 [打印本页]

作者: cxiaoka 时间: 2013-7-13 16:56
标题: 一个很简单的问题，有时间的朋友帮看看。
准备做电磁组，车模的第一块调试板已经被队友做好了，才学s12，如何写一个程序让电机简单地转起来，思路有点不清晰。舵机已经会控制了。谢谢了大家！

作者: beandy 时间: 2013-7-13 16:56

cxiaoka 发表于 2013-7-13 21:15
也就是说改变一下PWM通道就行，然后占空比调速？

嗯改通道和频率就可以了调速的话可以采用pid来调速可以看看技术报告吧很多

作者: beandy 时间: 2013-7-13 20:29
既然舵机都能控制了说明你的pwm模块没问题了然后修改一下初始化函数就可以用在电机上了

作者: cxiaoka 时间: 2013-7-13 21:15

beandy 发表于 2013-7-13 20:29
既然舵机都能控制了说明你的pwm模块没问题了然后修改一下初始化函数就可以用在电机上了

也就是说改变一下PWM通道就行，然后占空比调速？

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