摄像头障碍阴影

渝南黔北

在摄像头障碍与赛道之间的缝隙，采集回来当做了黑线

wanbinqs

加紧拼一把吧

灰原姐姐

wanbinqs 发表于 2013-7-14 21:15
多谢多谢 灰原姐姐  我们如果目标开环2m的话  前瞻大概多少够用？盲区必须小于多少啊。。

这个你得自己摸索，而且你现在也来不及了。

wanbinqs

灰原姐姐 发表于 2013-7-14 21:03
甩尾是由于后轮转向，
浅显地说，只能是增大前瞻，减小方向P系数有一点效果。

多谢多谢 灰原姐姐  我们如果目标开环2m的话  前瞻大概多少够用？盲区必须小于多少啊。。

灰原姐姐

wanbinqs 发表于 2013-7-14 20:46
呃 灰原姐姐 求教B车甩尾的问题 我们速度开环1.5不到就甩尾了，摄像头前瞻大概1.3米  目标是速度开环两米 ...

甩尾是由于后轮转向，
浅显地说，只能是增大前瞻，减小方向P系数有一点效果。

渝南黔北

灰原姐姐 发表于 2013-7-14 20:34
那个灰影的移动方向垂直于所在直线的方向
速度快了，运动模糊就很淡了。
调调阈值应该可以的。

正在考虑使用动态阀值

wanbinqs

呃另外表示我们的车目前没考虑障碍的问题。。。。起步太晚 闭环都还没实现。。

wanbinqs

灰原姐姐 发表于 2013-7-14 20:34
那个灰影的移动方向垂直于所在直线的方向
速度快了，运动模糊就很淡了。
调调阈值应该可以的。

呃 灰原姐姐 求教B车甩尾的问题 我们速度开环1.5不到就甩尾了，摄像头前瞻大概1.3米  目标是速度开环两米，能达到吗。。是车的重心问题？还是入弯的速度不够好？ 我们改参数的话是在能低速跑的参数上面直接改PD的值可以么，还是需要改舵机那块的参数。。求教。。菜鸟队伍 起步太晚。。

灰原姐姐

那个灰影的移动方向垂直于所在直线的方向
速度快了，运动模糊就很淡了。
调调阈值应该可以的。

徐晋鸿！

有那么黑的影音？