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[咨询] 光电平衡组,BTS 7971驱动,HC244隔离,稍微阻碍电机,就会导致电源电压升高

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发表于 2013-7-15 00:12:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
跪求大神解答啊

光电平衡组:

BTS 7971驱动,HC244隔离,轻微阻碍电机,导致电源电压升高,导致稳压芯片波动异常的大

不是应该降低吗??? 我们的怎么升高了,而且升高后导致 LM1117稳压后给 主控的 电源不稳定,会有 一瞬间300mv左右的升高。

原本我以为升高后导致陀螺仪采集不准确,现在用了一个5V接到电池上,5V后面再加一级 3.3V稳压, 3.3V稳压,任然有电压的波动,大小还是100—400mv

这个 导致的我们的陀螺仪采集有问题,过障碍和 坡道的时候,角度采集不正确,就很容易倒下

求大神啊。。。

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发表于 2014-11-29 19:48:29 | 只看该作者
请问楼主问题解决了吗?我在调直立时也遇到了这样的问题,电机接通会影响陀螺仪加速度计采集的数据
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发表于 2014-7-12 12:24:57 | 只看该作者
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发表于 2014-7-1 23:02:21 | 只看该作者
嗯,,
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发表于 2013-7-15 18:14:18 | 只看该作者
x舞z 发表于 2013-7-15 09:58
坐等 大神啊

额  这个问题没注意到过。。。。不过没BTN没加244   一直没出过问题     3.3V电源直接从电源搞没问题!电机直接从电源来  感觉貌似没啥大问题!!
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 楼主| 发表于 2013-7-15 09:58:14 | 只看该作者
坐等 大神啊
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