悲催的K60，悲催的时刻

故乡梦

尼玛，眼看没几天了，今天两块K60一上电就发烫了，各种崩溃！主板都调试一周了都没发现有这问题，今天一下只就完蛋了两块，最关键的是坏了还找不出问题，主板各个工作电压都正常，向各位大神求教啊！各种求助啊！

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哪里的电感？？

密┽雨恬颜

故乡梦 发表于 2014-7-14 23:17
抱歉，已经好几个月没有逛论坛了，问题其实也不确定，当时怀疑是PID参数调节不好，导致舵机有回流慢慢烧的 ...

我们已经解决了，是电感的问题，去掉就好了。

竹音清影

故乡梦

故乡梦 发表于 2014-7-14 23:17
抱歉，已经好几个月没有逛论坛了，问题其实也不确定，当时怀疑是PID参数调节不好，导致舵机有回流慢慢烧的 ...

恩，对了，还有就是倍频问题，这个也会导致。

故乡梦

密┽雨恬颜 发表于 2014-5-8 14:25
请问后来问题解决了吗？我们现在也遇到同样的问题！

抱歉，已经好几个月没有逛论坛了，问题其实也不确定，当时怀疑是PID参数调节不好，导致舵机有回流慢慢烧的，反正后面也没有再出现那种情况了，而且马上就比赛不出问题就将就着了。

密┽雨恬颜

请问后来问题解决了吗？我们现在也遇到同样的问题！

密┽雨恬颜

请问后来问题解决了吗？我们现在也遇到同样的问题！

故乡梦

赖茂能（San重门 发表于 2013-7-17 09:56
我们也遇到了，现象有：
　　　　１　频频死机
　　　　２　单独调试模块可以，把各模块整合就会执行异常 ...

我们的有时会吧，不至于频频，半个月两三次还是有的。K60发烫还能用几分钟的，现在芯片也能下载程序，也能运行，但是就是一上电就开始烫，按理说主板有问题那早就应该出现问题了，这主板都调了一周了，也没发现出现了问题，偏偏突然间就坏了主控芯片，而板子上的电压又正常。真是郁闷啊！

故乡梦

wuguangnan110 发表于 2013-7-17 00:59
我们也遇到了，赶紧买块吧

不买了，发回去修，借大三的一块先用着，再有问题就认命了，前天上午还跑得好好的，就是下午调车时传感器撞了一下队友放在赛道旁边的电脑，悲催，后面传感器坏了，修传感器，修好又能跑了，第二天早上再调，没跑几圈就发现过弯道时不对劲，后面摸摸芯片发烫了，拆下来一上电就烫。但是还能下载程序，还能运行，只不过跑久了就不正常了。然后检查主板，各路电压都正常，换了一块好的K60最小系统，调了一个下午都没发现问题，到最后打算去吃饭前再跑一圈就发现又不对劲了，一摸，又是烫。唉，纠结死了，坏了就坏，但是得知道问题出在哪，关键就是不知道，唉，还弄得提心吊胆。