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标题: 蛋疼的XS128啊 [打印本页]

作者: h7key    时间: 2013-7-17 11:58
标题: 蛋疼的XS128啊
       起跑线识别时为了提高精度,行的选取应该密集一些,靠前一些的。      但要想把舵机控制好,又不得不采取等间距的行选择选择。
      XS128弄了好久,目前最多只能允许49行的数据采集,多一行都溢出。
     目前起跑线识别精度实在是太低了,速度上2.5米后,老是跳过起跑线只有百分之50的成功率,K60又被另外一组占着,好纠结呀


作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-17 12:26
你们舵机难道不是用的PWM而是在行里手动拉高拉低?
作者: Magnetoplas    时间: 2013-7-17 12:49
RPR220
作者: 随心而动    时间: 2013-7-17 14:20
128基本要过时了




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