A型车，安装光电码盘下降沿脉冲计数如何准确？

云上华仙

我买了一个蓝宙电子的光电码盘用，安装好了在A型车上，用单片机的16位计数器计数，计数外部脉下降沿个数，显示到数码管上。


转动码盘，数字变化看起来还行，但有时一下子就是200的跳变。轮子转动一圈，会增加大概1000个数。

我想问：
1、A型车的电机和轮子传动比是多少？大家是一个个齿轮数数得到的吗？
2、计数脉冲出现100以上的跳变是为什么？慢慢转数是一个个增加的，看起来正常啊。

理工小别

云上华仙 发表于 2013-7-25 12:16
这个不太懂，那天的程序我只是用了外部计数脉冲下降沿计数，来一个计一个数，主函数显示个数。有问题。
...

这个页不难测 你可以先用函数信号发生器给个固定PWM给电机驱动
驱动电机之后让光码盘的输出用示波器去测 看看那个频率是不是随着PWM占空比变化而变化
这样就可以知道是程序的问题 还是码盘的问题了

云上华仙

Magnetoplas 发表于 2013-7-22 12:40
齿数是自己数的

恩，是的。

云上华仙

理工小别 发表于 2013-7-22 11:43
这种情况没遇到过 一直很顺利
如果可以的话 你还用定时器中断去计数
比如100MS里计数 理论上是不会溢出 ...

这个不太懂，那天的程序我只是用了外部计数脉冲下降沿计数，来一个计一个数，主函数显示个数。有问题。

同学也写了一个，他是每一百个外部脉冲数中断一次，中断里面计一次圈数，是对的。


今天码盘接上，不管用了，不知道为啥？用万用表测量码盘两根电源线的电压，是接近5V，没问题啊。是不是码盘光电转换电路烧了？

Magnetoplas

齿数是自己数的

理工小别

云上华仙 发表于 2013-7-22 11:31
我用的单片机计数器，外部脉冲下降沿计数。中断函数是空的，也就是溢出了再重新开始计数。
我用诺基亚51 ...

这种情况没遇到过 一直很顺利
如果可以的话 你还用定时器中断去计数
比如100MS里计数 理论上是不会溢出的

云上华仙

A车的后轮齿数是76，电机的齿数是18。数数数的

云上华仙

理工小别 发表于 2013-7-22 09:18
你是在中断里计数的吗
时间过长会溢出错误的

我用的单片机计数器，外部脉冲下降沿计数。中断函数是空的，也就是溢出了再重新开始计数。
我用诺基亚5110液晶模块显示码盘计数，从现象看确实是从0——65535，循环。
但是有的时候，稍一动后轮，就从03008一下子到03230了。
是因为码盘上面有灰尘，当成障碍计数了?
码盘是刚买安装好的，应该相当干净啊。

想知道如何解决？

理工小别

你是在中断里计数的吗
时间过长会溢出错误的

灰原姐姐

你确认不是你程序写错了？