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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 各位大神好，想问问有关循迹的问题

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[编程类] 各位大神好，想问问有关循迹的问题

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发表于 2013-7-23 09:34:52 | 只看该作者回帖奖励

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如题，智能车循迹黑线的编程思路是什么？网上都是直接给程序，想自己看思路写程序。求大神解答。

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发表于 2013-7-23 12:49:44 | 只看该作者

第一步找黑线
在赛道上，白板返回的激光光强大，易接收到；黑线返回光强弱，不易接收到，这就形成了信号检测识别。

第二步算偏差
第三步消除偏差

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发表于 2013-7-27 08:36:18 | 只看该作者

通过多个循迹管判断偏移量，控制两个电机的转速不同修正路线

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