舵机转角和传感器信号如何建立线性关系

yelongzhuang · 发表于 2009-3-15 10:37:37

如何让舵机的转角能随着传感器信号的变化而线性变化，而不是离散的随着哪一个传感器的信号变化？

1518591585 · 发表于 2013-7-8 07:47:04

一般情况下，先测出舵机的左右极限和中间所对应的占空比，然后根据这三对参数建立线性关系，左极限-中间的角度差和他们的占空比之间对应关系为线性的，右边一样

923159810 · 发表于 2013-7-7 11:02:58

同求

yangchu · 发表于 2012-12-27 14:19:30

纯比例控制的话，传感器返回值的状态越多，舵机的转角越接近于线性，离散和线性只是相对的

陈胜利 · 发表于 2012-4-1 08:34:04

同求

了了 · 发表于 2009-4-12 13:33:16

我也很想知道希望高手也能给我分享一下

zhaodong584 · 发表于 2009-4-7 19:49:32

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zhaodong584 · 发表于 2009-4-7 19:49:28

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