为什么智能车设计要加上PID控制？

℡单身旅行 · 发表于 2013-7-28 09:12:07

我是新手，不明白为什么智能车要用PID控制速度？求好心人解答一下。。。。。

空相救心 · 发表于 2013-7-30 13:04:30

赶潮流

℡单身旅行 · 发表于 2013-7-29 16:03:22

mybxlx 发表于 2013-7-29 14:55
那你知道什么是PID控制不》》》知道有哪些有缺点不》》》

就是比例、积分、微分控制，控制现在、过去和未来的\\\\\

mybxlx · 发表于 2013-7-29 14:55:46

那你知道什么是PID控制不》》》知道有哪些有缺点不》》》

理工小别 · 发表于 2013-7-28 09:37:59

........
其实硬件也可以组成PID的纯硬件哦

没啥就是为了快速收敛到你的目标值且平滑过渡
调的不好会参数会振荡的就像电容充放电。。。。。。。

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-28 09:17:40

你不用PID控制也可以，用其他控制方法更复杂，就PID最简单。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] 为什么智能车设计要加上PID控制？