智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3122|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

[基础知识] 从电子罗盘看磁阻传感器的应用

[复制链接]

1

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
106
威望
172
贡献
24
兑换币
0
注册时间
2010-10-10
在线时间
1 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-10-10 08:54:03 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
作为一名导航控制专业的从业人员。看到现在的大学生对技术这么痴迷真的很感动,感觉又回到了大学时代。
   没什么可以帮大家的,还是说说磁阻吧。不说虚的只说在上研究生期间做基于磁阻的电子罗盘中对磁阻的一点感受。
   磁阻传感器作为测定磁场大小的一种传感器在导航中扮演着一种尴尬的角色。他是大家写论文的宠儿,是工程界的弃儿。为什么呢?因为一般来说,我们都用磁阻传感器来测量大地磁场,然后通过公式获得载体的姿态角。地磁作为一种弱磁场存在,非常容易受到它所处的小磁场的影响。而磁阻所测量的磁场会经过固定的公式来转化为姿态角,也就是说如果在地磁场中加入其它的磁场,我们所得到的姿态角就是完全错误的。
   应用的朋友们都会知道,TCM3/5或者霍尼韦尔的3000是比较常用的电子磁阻罗盘。他们标称的姿态角精度一般为0.3~0.5左右。但是这都是在实验室,在远离电脑远离磁物质的情况下测量所得到的数据。当我们所采用的载体是铁等有磁感应的金属,那么我们所测量所得的数据就是错误的。这个可以通过小小的实验所得到。
   因此在一般的磁阻传感器应用中,一般采用载体全铝结构设计;组合导航;磁阻重新标定等手段来对磁阻输出数据进行重新编排。
   可能表达能力不强,先这么大体说说,希望感兴趣的同学,咱们一起讨论。QQ1487494416

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
88
威望
55
贡献
21
兑换币
24
注册时间
2013-5-12
在线时间
6 小时
4#
发表于 2013-10-15 17:32:06 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
3#
发表于 2013-9-12 08:54:02 | 只看该作者
顶~~~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

333

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2063
威望
1008
贡献
633
兑换币
600
注册时间
2013-3-9
在线时间
211 小时
毕业学校
杭州电子科技大学
2#
发表于 2013-9-2 15:25:27 | 只看该作者
占一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 03:49 , Processed in 0.490212 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表