智能车制作

标题: 240*320图像DMA采集方案 [打印本页]

作者: 阳城    时间: 2013-8-6 12:43
标题: 240*320图像DMA采集方案
首先要明确DMA采集图像的优点,就是能够在不占用CPU的前提下,实现高速采集。对于同样的控制策略,图像信息完整肯定能够跑的更快。
对于DMA采集,野火针对于K60已经拿出了很多资料,还推出了一款鹰眼摄像头。这款摄像头不但实现硬件二值化,还实现了移位寄存,降低了采样频率。但是存在一个缺点,就是需要接太多线。因此我们经过分析发现,鹰眼摄像头内部电路可以适当修改。硬件二值化后,直接将结果(一根信号线)接到K支持SPI触发DMA的MCU的MISO口,进行采集,频率根据摄像头的设置适当修改,经过试验,可以采集到240*320的完整图像。
而对于不支持SPI触发DMA的单片机,同样提出一种方案。比如MCF5225X,它不支持SPI触发,但是支持DMA定时器触发。同样将二值化后的数据线拉倒单片机附近,经过串行转并(电路可参考鹰眼),接到单片机的某个端口。进过试验,同样采集到了240*320的图像。
以上方案支持所有硬件二值化的摄像头,对于数字摄像头的硬件二值化,可以试试对高3位逻辑组合,来输出高低,有的摄像头甚至直接可以选用最高位作为二值化的结果(野火哥,你懂得)。先写到这里,感兴趣的就留言吧。

作者: 野火    时间: 2013-8-6 13:39
两年智能车的车友,厉害,其实鹰眼是我们推出的最原始版本,受限于比赛规则,所以我们还有性能更好的方案没法推出
作者: lf1286    时间: 2013-8-7 19:21
感兴趣,求指导和资料。谢过
作者: 阳城    时间: 2013-8-7 21:40
过段时间才回去,所以资料要过段时间才能上传。原理已经明白了,只要尝试下应该可以实现的
作者: 13760271915    时间: 2014-1-21 13:05
楼主,对你这个帖子好感兴趣,求交流求资料
作者: 释是圣杰    时间: 2014-3-26 08:39

作者: 你高手    时间: 2014-3-26 12:14
xili
作者: 尕玍紿    时间: 2014-7-11 10:24
OV7725不是彩色摄像头吗?
硬件二值化的时候,是怎么实现把Y分量分离出来,然后进行二值化的?

作者: 小熊仔    时间: 2014-12-31 10:16
楼主好棒。
作者: 斯特凡    时间: 2015-4-15 21:06
能把你采集的程序给我吗?K60的谢过984119117@qq.com
作者: qyhhh    时间: 2017-11-30 12:09
可以采集彩色图像吗




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