智能车程序用什么语言编写？

Nicholy · 发表于 2010-10-25 10:07:09

如题，初来乍到，多多指教。

wolflsh · 发表于 2011-3-14 20:50:53

用汉语。。

读懂你的心 · 发表于 2011-3-14 20:48:30

c程序

Peter强 · 发表于 2010-10-31 16:34:33

安杰 · 发表于 2010-10-31 13:05:04

C语言，基本语法和C语言一样，所用的库文件开发环境已经提供了。给你个简单的例子：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

void pwminitial()
{
  PWMPOL=0X01;       //通道0输出波形开始极性为1  output waveform which high first then low when the duty counter is reached
  PWMCAE=0x00; //左对齐输出模式          output left align waveform
  PWMCLK=0X01; //PWM时钟源为             SAClock SA is the clock source for PWM channel 0
  PWMPRCLK=0X03;  //时钟A8分频             Clock A is 8MHz/8=1MHz
  PWMSCLA=0X80; //时钟SA为1MHz/128/2       Clock SA is 1MHz/128/2=4KHz

  PWMPER0=255; //设定输出周期=通道时钟周期*256
  PWMDTY0=0;                //占空比初始为0          Duty is 50%,and PWM waveform's frequent is 16
  PWME=0X01;                      //通道0使能                enable pwm channel 0

}

void main()
{
  pwminitial();
  DDRB=0XFF;
  while(1)
{
  int i;


  for(i=0;i<30000;i++)
      {if(PTP_PTP0==0)    //PTP0口作为输出引脚
                     PORTB=0X00;
            else
                     PORTB=0XFF;
      _asm "nop";
      _asm "nop";
      _asm "nop";
      }

      PWMDTY0++;
}

  EnableInterrupts;

  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

希望对你有帮助