四轴飞行器电机不用闭环吗？

mdgs · 发表于 2013-8-10 20:53:52

参加完比赛，天天在驾校练车，没事做，想玩玩四轴，如题，四轴的飞行姿态可以通过陀螺仪和加速度计算出来，但是电机的控制方面不是很明白

浙东东 · 发表于 2014-3-30 17:39:21

wolflsh 发表于 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机 ...

楼上正解

灰原姐姐 · 发表于 2014-1-22 21:33:14

mdgs 发表于 2014-1-22 20:39
事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷 ...

标题看漏了“电机”两个字

mdgs · 发表于 2014-1-22 20:39:03

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷，使其线性。

1056648799 · 发表于 2013-8-26 23:44:05

头次看到灰原姐姐在这一带混。。。

mdgs · 发表于 2013-8-12 06:40:04

灰原姐姐发表于 2013-8-11 20:16
真表弟。

好吧

我记得我是第一个回复邮箱地址的

灰原姐姐 · 发表于 2013-8-11 20:16:54

mdgs 发表于 2013-8-11 19:30
坛子里的吗？

真表弟。

mdgs · 发表于 2013-8-11 19:30:11

灰原姐姐发表于 2013-8-11 13:40
不是，是我表弟。

坛子里的吗？

aiqing_shu · 发表于 2013-8-11 18:47:00

必然要闭环啊

灰原姐姐 · 发表于 2013-8-11 13:40:07

mdgs 发表于 2013-8-11 12:47
内容我可是SCS公测第一版第一个用户哟

不是，是我表弟。

mdgs · 发表于 2013-8-11 12:47:05

灰原姐姐发表于 2013-8-11 11:23
我什么时候匿过？

内容我可是SCS公测第一版第一个用户哟

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RE: 四轴飞行器电机不用闭环吗？