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标题: 红外车直道加速后如何过急弯？ [打印本页]

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-26 19:12
标题: 红外车直道加速后如何过急弯？
我们是做红外的。直线跑道加速后可达2.5M/S左右，或者大一点。然后我们的跑道直道后是一个急弯，半圆行的，曲率半径小。每回都是冲出去，我们前瞻大概22CM左右。
论坛里的N人教教如何顺利过弯，万分感谢！

作者: xbhan_06 时间: 2009-3-26 20:25
你用的什么管子？可以提前减速...

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-27 10:05
2# xbhan_06
是可以提前减速，不过会判断失误的，不知道大家有好的算法吗？

作者: whut_wj 时间: 2009-3-27 12:10
H桥很重要.漂移可以试一下,

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-27 21:41
4# whut_wj
万学长好啊，我们现在搭的就是H桥，不过急刹车不是很好，过圆形跑道容易飘，普通跑道不飘。你说怎么控制H桥工作好呢？能加我QQ吗，41275106。我们联系过的。我订购过你的ZIGBEE模块呀。

作者: 烙铁头 时间: 2009-3-28 18:43
1.前瞻不够是主要原因之一
2.减速不一定要H桥反转刹车
3.你说的“判断失误”考虑检测周期是不是长了
4.机械结构的灵敏度也会影响转弯实际效果
5....

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-28 19:44
6# 烙铁头
有理。。

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-30 20:26
多给点指导！谢谢

作者: 大水杯 时间: 2010-3-25 11:15

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