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qurter 发表于 2013-8-15 12:08 e(k)应该是误差吧,设定值减去测量值,e(k - 1)就是上次采样计算完的误差,e(k - 2)就是上上次采样完后计算 ...
rubick 发表于 2013-8-15 11:46 楼主你用的符号貌似不通用哦!
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