电磁组方案

yzx41 · 发表于 2013-8-22 10:12:30

有没有人做过这个电路呀，我不知道这个电路怎么调试，波形里面的输出角度和Z轴角度是要放在哪里测试？还有怎么找出最终电压值跟角度的关系？求大神帮忙

穆旦阿斗 · 发表于 2013-8-23 08:26:29

yzx41 发表于 2013-8-22 19:34
卡尔曼滤波有点难呀

我也没搞过，搞角度控制的基本都是加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波的慢慢来吧

yzx41 · 发表于 2013-8-22 19:34:41

穆旦阿斗发表于 2013-8-22 16:51
没搞过，可以收看看报告里面有没有，没有的话就自己找下卡尔曼滤波吧

卡尔曼滤波有点难呀

穆旦阿斗 · 发表于 2013-8-22 16:51:45

没搞过，可以收看看报告里面有没有，没有的话就自己找下卡尔曼滤波吧

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