舵机连杆最佳长度，共同讨论

星空下的学生 · 发表于 2009-4-12 17:26:05

本帖最后由星空下的学生于 2009-4-13 19:30 编辑

如题，这个问题怎么解决呢？？用仿真貌似可以，可是需要怎么设置参数啊？舵机参数应该就是出力和速度，可是也应该考虑车轮阻力吧，可是这怎么考虑呢？？难道还要设置道路参数把道路仿真？？好像连接连杆的杆越长车轮反应速度就越快，只是传递到车轮上的力就小了，也就是转向不足吧，这个舵机转力与车轮阻力的关系怎么用函数或者什么表达出来呢？对于舵机传递到车轮上的反应速度倒好像不难理解

hxx · 发表于 2013-7-28 11:04:29

星空下的学生发表于 2009-4-22 08:37
无解？？不是清华大学做过实验吗？？？而且好像吉林大学用ADAMS仿真出来最佳值了啊

最佳值是多少？摄像头组的车模，用什么长度比较好？

YLL · 发表于 2012-6-7 09:44:46

关注、、求解

pcjfhp · 发表于 2009-6-9 10:18:31

舵机参数应就是输出力矩和反应时间，，我们这有上届的车，舵机到连杆的距离加了一倍，照应好好的。不用考虑转向不足的问题。这个舵机的输出力矩远大于车轮阻力，可以不考虑车轮阻力，认为舵机和车轮在作用力方面是理想的。舵机传递到车轮上的转角是不一样大的，尤其是转大角度时，可以偏差几度的角，这是转向时前轮阻力大和控制不精确地原因一个原因。我认为连杆的长度没有太大影响，如果你的连杆始终在一条直线上运动。