直立调车重力加速度计

crabapple · 发表于 2013-9-1 20:01:05

求大神讲解右图第七届直立方案调车中重力加速度计时用来做什么的。。

crabapple · 发表于 2013-9-4 12:19:13

a1005020208 发表于 2013-9-2 10:28
温度，噪声等因素会引起的陀螺仪的值不准确，引入加速度计用以补偿和参考。

好的，谢谢。。

a1005020208 · 发表于 2013-9-2 10:28:58

温度，噪声等因素会引起的陀螺仪的值不准确，引入加速度计用以补偿和参考。

河边有棵树 · 发表于 2013-9-1 22:01:05

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:49
指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

按照官方方案来，就差不多

luomusic · 发表于 2013-9-1 20:51:35

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:49
指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

不会

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-1 20:49:10

luomusic 发表于 2013-9-1 20:47
kalman滤波是一个坑，天坑

指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

luomusic · 发表于 2013-9-1 20:47:01

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:33
卡尔曼滤波时，角度不是有个预测值吗？就是计算那个预测值的

kalman滤波是一个坑，天坑

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-1 20:33:17

卡尔曼滤波时，角度不是有个预测值吗？就是计算那个预测值的

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[光电] 直立调车重力加速度计