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标题: 直道蛇行问题如何解决？ [打印本页]

作者: pengcwl0508 时间: 2009-4-13 18:26
标题: 直道蛇行问题如何解决？
如题。（用的光点管）

作者: yudongx 时间: 2009-4-13 19:26
用软件解决吧，入弯道速度慢一点，或者定义一个直道，在直道里持续加速

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-13 19:27
第一，机械问题，你可以调节前轮定位参数，使回正力加大
第二，你程序中对直道处理不好，当你判定是直道后可以让舵机量较小变化

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-15 16:23
你可以观察一下F1赛车的前轮胎是怎么安装的

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-15 18:18
本帖最后由烙铁头于 2009-4-16 12:16 编辑

也许是程序问题，或许是没设死区，或许是参数超调

作者: yanshancsu 时间: 2009-4-16 12:08
光电管一般在知道都有这个问题，可以试试，程序里加上在直道时，使舵机的转角角度调小点，就是用控制PWM波的方法

作者: winncyrus 时间: 2009-4-24 14:44
你先想办法看看能不能把走直道时求出的重心是不是真是直线，是的话应该是光电管没固定好，或者PID参数没调好（用PID的话）

作者: fanhe2007 时间: 2009-4-28 19:37
wo men ye yudao zhe ge ji shou de wen ti le

作者: Zart 时间: 2009-4-28 21:09
好像还没有看见光电的可以识别S弯的啊

作者: ch850201 时间: 2009-4-30 16:30
可能是舵机的抖舵问题引起的,车子可能在抖

作者: Zart 时间: 2009-5-6 22:15
如果是CMOS或者CCD的话，可以计算识别出蛇形，就可以进行直道跑了

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