哎！！那个先摆动使摆杆立起来的有时候不行啊，，大家讨论下吧！

wen123 · 发表于 2013-9-7 20:39:13

有时候可以啊，有时候不行

yanxi10 · 发表于 2013-9-8 22:21:37

wen123 发表于 2013-9-8 11:52
怎么立啊？求解啊

不倒翁的原理

527568984@qq.co · 发表于 2013-9-8 20:40:54

wuzhishiji · 发表于 2013-9-8 20:00:30

我们也是那样，求解

黑色枫夜 · 发表于 2013-9-8 16:59:11

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:38
其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

冰天雪地360度求解

wen123 · 发表于 2013-9-8 11:52:08

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:38
其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

怎么立啊？求解啊

yanxi10 · 发表于 2013-9-7 23:38:53

其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

c6661176 · 发表于 2013-9-7 23:26:46

做的时候脑残了。。闭环没怎么处理好。。

唉说多了都是泪。。

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:24:22

c6661176 发表于 2013-9-7 23:20
是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

闭环会一点

c6661176 · 发表于 2013-9-7 23:20:05

是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

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