电赛终于结束了，上视频，旋转倒立摆

Malc · 发表于 2013-9-8 00:26:07

四天三夜的电赛终于结束了。。
电赛，体验一次就足够，终于不用突然惊醒发现睡过头暴走赶工了，尽管每次只能睡1、2小时，甚至半小时。。
4天3夜的赶工，总算是能交出一点像样的作品了，实现了大部分功能吧
感到遗憾的是，尽管小组3个人都很努力，但是缺乏沟通，导致很多东西要返工重做。。沟通很重要啊
视频来了：

补充内容 (2013-11-10 11:37):
全部设计已经开源，移步http://www.geek-workshop.com/thread-7421-1-1.html

cjgyq · 发表于 2014-8-28 19:06:33

你们实现第一步的时候二个编码器都用了么，还是就用了电机底座那个编码器啊，需不需要二个都控制，就是电机反转的时候我看你们的视频好像很平滑，而我用的十57步进电机，应该是一样的啊，为什么我反转的时候老是感觉电机有点卡，就是没有反应过来，就是那一下没有反应过来，摆杆控制的就不协调。是什么原因啊，还是我步进电机给的频率不够，请大神指点迷津。谢谢了。