还没开赛。求高手指点如何将杆甩上去直立

临轩 · 发表于 2013-9-9 20:55:42

本帖最后由临轩于 2013-9-9 20:56 编辑

求大神指点如何完成发挥部分第一问。。跪求

silence1221 · 发表于 2013-9-13 19:08:28

Guard_Y 发表于 2013-9-12 21:18
我了个去，刘。。。。。。。。。。。。。

低调低调。。。

Guard_Y · 发表于 2013-9-12 21:18:07

silence1221 发表于 2013-9-10 19:34
多研究一些算法就差不多了
这是我的调试结果
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NzQxMzE2.html

我了个去，刘。。。。。。。。。。。。。

Guard_Y · 发表于 2013-9-12 21:15:15

silence1221 发表于 2013-9-10 19:34
多研究一些算法就差不多了
这是我的调试结果
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NzQxMzE2.html

我了个去，刘。。。。。。。。。。。。。

silence1221 · 发表于 2013-9-11 18:53:45

づ萧山骑士﹌发表于 2013-9-11 03:06
你用了什么算法

简化版的基于能量控制的算法基本上每篇关于倒立摆起摆的论文上都会有提及，可以根据自己的需要简化很多步骤

づ萧山骑士﹌ · 发表于 2013-9-11 03:06:12

silence1221 发表于 2013-9-10 19:34
多研究一些算法就差不多了
这是我的调试结果
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NzQxMzE2.html

你用了什么算法

silence1221 · 发表于 2013-9-10 19:34:45

多研究一些算法就差不多了
这是我的调试结果
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NzQxMzE2.html

xiongcaifei · 发表于 2013-9-10 18:20:25

wen123 发表于 2013-9-10 09:15
正解！！

基本要求的第三个保持90度很难啊，加了速度闭环也是很难做到的、、、

wen123 · 发表于 2013-9-10 09:15:08

燕大发表于 2013-9-9 22:48
发挥部分是基本要求的第二个与第三个的综合 so easy

正解！！

临轩 · 发表于 2013-9-10 01:06:03

rubick 发表于 2013-9-9 22:06
不是已经结束了么？

每个赛区不一样吧

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