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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 自动阈值法使K60跑不了

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自动阈值法使K60跑不了

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发表于 2013-9-12 23:57:20 | 只看该作者回帖奖励

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刚开始弄摄像头，由于学校的比赛是在公路上跑的，所以噪声很大，加了中值滤波后，也加了自动阈值法，即时最大类间方差法动态调整阈值，但是加进这个算法后K60就跑不了，将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？还有想请问下就还有什么动态调整阈值的算法吗？摄像头一般要用到什么图像处理（如滤波）的算法？新手求高手赐教，感谢~~

自动阈值法, 图像处理, 摄像头, 动态, 学校

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发表于 2013-9-13 08:06:11 | 只看该作者

将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？这个就是拉开差距的地方，你要学着自己想办法去查出来，k60用dma采集没有噪点，不用滤波的，采集的好可以省下很多时间

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3^#

发表于 2013-9-13 09:05:11 | 只看该作者

硬件二值化

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4^#

楼主| 发表于 2013-9-13 09:21:54 | 只看该作者

徐晋鸿！发表于 2013-9-13 08:06
将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？这个就是拉开差距的地方，你要学着自己想 ...

你的意思是中值滤波只是用于消除数据传输时产生的噪声吗？

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楼主| 发表于 2013-9-13 09:22:37 | 只看该作者

以梦为马发表于 2013-9-13 09:05
硬件二值化

硬件二值化，什么意思？

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6^#

发表于 2013-9-13 11:22:07 | 只看该作者

算法与单片机无关，实际上 k60 的内存空间也比s128大不少。
跑不了，分析一下原因。

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发表于 2013-9-13 17:35:52 | 只看该作者

Cyliang 发表于 2013-9-13 09:21
你的意思是中值滤波只是用于消除数据传输时产生的噪声吗？

似的，，至少我是这么理解的，接下来动态阈值进行二值化就行了

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