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xs128 卡尔曼滤波，PLL，UART，AD采集，定时，测速，12864显示等综合程序

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JORY

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电梯直达

1^#

发表于 2013-9-14 23:36:04 | 只看该作者回帖奖励

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smileyyue

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发表于 2015-8-2 14:51:09 | 只看该作者

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恶趣味

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21^#

发表于 2015-5-12 00:49:39 | 只看该作者

学习下

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小_VS_滔

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20^#

发表于 2015-4-26 11:58:27 | 只看该作者

学习下看看

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zhj0812

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19^#

发表于 2015-4-12 20:38:54 | 只看该作者

这是光电平衡的吗？？？

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zhj0812

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18^#

发表于 2015-4-12 20:37:58 | 只看该作者

这是光电平衡的吗？？？

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我飞故我在

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17^#

发表于 2014-3-3 18:11:13 | 只看该作者

if(Gyro > 4090) Gyro += 1000;
   else
   if(Gyro > 4084) Gyro += 500;

   if(Gyro < 55) Gyro -= 1000;
    else
    if(Gyro < 60) Gyro -= 500;

   Acc_x = Acc_x - 2342.0;
   Acc_z = Acc_z - 2076.0;
   Gyro  = Gyro  - 2048.0;
Gyro_Data = Gyro;
这些是什么意思啊