首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导

发新帖

查看: 2213|回复: 2

上一主题

下一主题

[软件类] 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导

2 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 197

威望: 105
贡献: 50
兑换币: 54
注册时间: 2013-9-13
在线时间: 21 小时
毕业学校: 哈尔滨佛学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-10-16 18:43:41 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

各位大神，我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导，想知道调哪个参数

红色是加速度值，黄色是卡尔曼出来的，用的是这个程序，大家帮忙看看参数，哪个调到不会滞后

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5;float dt=0.18;

滤波器, angle, 加速度, 卡尔, 程序

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

3 主题	563 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3808

威望: 1710
贡献: 906
兑换币: 1148
注册时间: 2013-8-24
在线时间: 596 小时

3^#

发表于 2013-10-16 19:12:21 | 只看该作者

不懂啦

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 197

威望: 105
贡献: 50
兑换币: 54
注册时间: 2013-9-13
在线时间: 21 小时
毕业学校: 哈尔滨佛学院

2^#

楼主| 发表于 2013-10-16 18:44:42 | 只看该作者

红色的是加速度，黄色是卡尔曼后的

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 18:05 , Processed in 0.046876 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表