xs128控制直立加摄像头数据采集

第九届摄像头组 · 发表于 2013-11-5 13:30:41

本帖最后由第九届摄像头组于 2013-11-5 13:33 编辑

第九届摄像头组直立小车，第一步，直立加摄像头数据采集。视频中采用16位单片机xs128，OV5116摄像头，7361+ENC-03，蓝牙数据传输，上位机显示赛道信息，速度开环实现
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNzQ2MzM2.html
会继续更新。

春日迟迟 · 发表于 2013-12-13 13:44:08

谢谢！！

春日迟迟 · 发表于 2013-12-13 13:43:57

楼主能指导一下图像采集和直立控制的时序如何协调的吗

lxw_potato · 发表于 2013-12-3 16:54:08

我去年用咱们的陀螺仪模块“零漂”比较严重，今年有什么解决方案？

落叶0805 · 发表于 2013-11-6 20:03:47

jianpeng 发表于 2013-11-6 17:07
就是K60 平衡控制和图像采集也是有冲突的！个人感觉今年的摄像头图像处理程序会有大变动

嗯，貌似是应该减少采集量，大部分时间给平衡控制，和方向控制了，我还是用128试试吧

jianpeng · 发表于 2013-11-6 17:07:13

落叶0805 发表于 2013-11-5 18:44
一直怀疑128可以胜任吗？cmos信息采集不会和平衡冲突？小菜鸟一个，问一下！

就是K60 平衡控制和图像采集也是有冲突的！个人感觉今年的摄像头图像处理程序会有大变动

XYZ0613 · 发表于 2013-11-6 00:20:22

LZ进度真快，，，

第九届摄像头组 · 发表于 2013-11-5 22:07:37

小桐xwt 发表于 2013-11-5 19:09
XS128用数字摄像头还是模拟摄像头好

这个都是相对的不能绝对的说哪个好那个不好

kanwoe · 发表于 2013-11-5 20:41:04

顶一个！！

yyyzrxh · 发表于 2013-11-5 19:49:34

小桐xwt 发表于 2013-11-5 19:09
XS128用数字摄像头还是模拟摄像头好

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