卡尔曼滤波在智能车上用神魔作用

偏爱番茄酱 · 发表于 2013-11-7 21:55:54

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byf90528 · 发表于 2013-11-10 23:55:53

着小车，其实互补滤波足以。

ちl小丑. · 发表于 2013-11-10 10:45:40

.o烏龍茶o灬发表于 2013-11-8 11:55
网上的代码都是经过删减的，以适应处理速度较慢的MCU，效果比较差的，再加上有很多参数，如果用卡尔曼滤波 ...

长姿势了~ 有学习的资料不？想看看~ 123227935@qq.com

mlhmxhabc · 发表于 2013-11-8 23:15:19

Neozoic 发表于 2013-11-8 21:47
亲，有比较完整的代码吗？另外还有没有一份介绍各个参数含义的文档啊，想学习一下，如果有的话，麻烦发我 ...

同求1983899172@qq.com

Neozoic · 发表于 2013-11-8 21:47:45

.o烏龍茶o灬发表于 2013-11-8 11:55
网上的代码都是经过删减的，以适应处理速度较慢的MCU，效果比较差的，再加上有很多参数，如果用卡尔曼滤波 ...

亲，有比较完整的代码吗？另外还有没有一份介绍各个参数含义的文档啊，想学习一下，如果有的话，麻烦发我邮箱吧：neozoic@yeah.net，先谢谢啦！

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-11-8 11:55:31

ちl小丑. 发表于 2013-11-8 00:43
卡尔曼理解很难，代码实现上很简单

网上的代码都是经过删减的，以适应处理速度较慢的MCU，效果比较差的，再加上有很多参数，如果用卡尔曼滤波这些参数不知道是干嘛的，那就是瞎调

ちl小丑. · 发表于 2013-11-8 00:43:29

.o烏龍茶o灬发表于 2013-11-7 22:54
卡尔曼滤波只是起滤波作用，就是结合陀螺仪和加速度计得出较为准确的角度，但是卡尔曼滤波算法很难懂，比较 ...

卡尔曼理解很难，代码实现上很简单

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-11-7 22:54:33

卡尔曼滤波只是起滤波作用，就是结合陀螺仪和加速度计得出较为准确的角度，但是卡尔曼滤波算法很难懂，比较复杂，基本都是矩阵运算，今年之直立车是摄像头，本来运算要求就高，如果滤波再用卡尔曼滤波，估计就算是K60都有点呛，滤波方法有很多，每必要纠结于卡尔曼滤波，选取最适合的滤波才最重要，官方方案那个可以借鉴，还有就是MIT的互补滤波，那个也很容易懂·