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第九届调头区域讨论

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发表于 2013-11-13 21:21:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
规则也出来10几天了,不知道大家看得怎么样了。是车身转180?2个传感器?转传感器?调头区域宽度是不是45cm


补充内容 (2013-11-14 12:50):
规则还可以说手动设置,里不太懂,不知道有没有人能解释一下

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发表于 2013-11-22 16:23:25 | 只看该作者
原地180靠谱点
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7月21号----华南赛正式开始!!!

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发表于 2013-11-22 13:41:40 | 只看该作者
同求
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发表于 2013-11-22 13:07:01 | 只看该作者
我想两个CCD传感器,进入路段以后直接倒着跑出来
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发表于 2013-11-21 09:44:35 | 只看该作者
60飘过 发表于 2013-11-15 21:57
实践还有点远,现在只是问问

我也是 猜想
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发表于 2013-11-20 15:55:33 | 只看该作者
实践出真知。
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 楼主| 发表于 2013-11-20 13:31:32 | 只看该作者
guannan 发表于 2013-11-19 20:56
要是像电磁组的车模还好说,动力轮有差速,光电组只有一个电机,实现倒车有点难啊,

应该要改变传感器方向吧,具体怎么改也不知道,现在就是做好其它部分,最后在处理,感觉时间还来得及
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 楼主| 发表于 2013-11-20 13:29:11 | 只看该作者
975113614 发表于 2013-11-19 19:20
对于人字形路,应该是正着从一条路跑到头,然后反着沿另一条继续跑

这样省时间,不过具体实现就比较麻烦了
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 楼主| 发表于 2013-11-20 13:27:46 | 只看该作者
呵呵如同 发表于 2013-11-19 22:36
我觉得最好两套方案都做,比赛时如果调头区距离起点很近,就倒着跑过去,掉头正着跑后面的路,如果离终点很 ...

没想这么多,学习了
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 楼主| 发表于 2013-11-20 13:26:48 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-11-19 22:04
如果转180度跑法类似U型弯 但是赛道宽度未知 个人感觉出题的本意是让倒着跑 第八届摄像头就是为这个做铺垫的 ...

没错,要不不会写双向。现在只能先努力做好其它的部分,其它的只能靠试验测试,反正也是学习,多试试也好
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