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奔小康 发表于 2014-5-8 14:34 我用的是DMA采集
zjh328986199 发表于 2014-5-6 23:26 问一下,你ftm一路给电机,一路给ccd,两个编码器你接哪里了?
奔小康 发表于 2013-11-22 12:56 经过测试,我发现使能那个always之后,PIT触发一次之后DMA便一直传输数据,知道这一次DMA传输结束,也就是说 ...
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