第九届电磁

baimengru

     这次电磁较第八届又有了一些变化。

     1st    比如从A车变成了C车。于是动力轮变成了可以差速的动力控制。
     但是这个舵机做的还有意思？

     2nd    有比如这个允许双向运行。这个允许是指我任意指定一个方向跑。那么赛道反向时，我不变换车模方向跑就可以了？还是必须正反都得跑？

     3.....
     n.....
     请问各位盆友有些什么想法。聊聊？

情绪控先森-

嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯

dapan945

一路PWM就可以控制一个电机呀

奔逸绝尘子不语

电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗，k60？？求大神指导，分时？