将车放在直道上，发回的数据依次是左边线，右边线，偏差值

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将车放在直道上，发回的数据依次是左边线，右边线，偏差值（没有采到左右边线时都置为240），但为什么每几次正常显示左右边线时都有一次左边线为240？（即没有扫到左线）。。。有没有同学遇到各个问题，请问是怎么回事？
//  6 113 4 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  240 240 3 //  7 113 3 //  7 114 3 //  7 114 3 //  7 113 3 //  9 240 2 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  9 115 1 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  9 117 0 //  7 113 3 //  7 114 3 //  7 114 3 //  6 113 4 //  240 240 4 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  9 240 2 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 114 3 //  7 114 3 //  7 113 3 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  240 115 0 //  7 113 3 //  7 113 3 //  7 113 3 //  6 113 4 //  9 240 2 //  7 113 3 /


如上第一个数据：  左边线为6，右边线为113，偏差值为4。但第二个数据左边线为240（即没有采到）。我没有动车，一直放在一个地方采的。光电组，线性CCD采集的数据。

会不会是因为第一个数据有偏差，所以舵机微抖了一下，导致第二个数据改变？

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冷霜 发表于 2013-11-26 21:31
会不会是阈值问题

可能是一个原因，调低了阈值后在直道上静态时出现240的情况没有了，不过推出去后有时又会在正常的一组数中出现240的情况

dapan945

这是神马

头上两只角

学习一下不太懂。

冷霜

会不会是阈值问题

GM1992

不懂啊啊啊