各位大神看看我这个直立车波形图，对不

RCJ_88888 · 发表于 2013-11-26 21:03:25

红色为加速度计采集的角度，黄色为卡尔曼滤波角度，蓝色为陀螺仪采集的角速度，粉红色为卡尔曼滤波角速度

K仔 · 发表于 2014-1-18 15:14:31

先把波虑好吧。。。

蓝色调 · 发表于 2014-1-18 15:05:25

RCJ_88888 发表于 2013-11-28 14:48
我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

陀螺仪和加速度计的比例系数都是要调的，还有各种参数

不雅绅士 · 发表于 2013-12-9 21:17:28

RCJ_88888 发表于 2013-11-28 14:48
我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

请问帅哥怎么上电自动调整零点？你所谓的零点是不是平衡点？

rc50 · 发表于 2013-12-7 15:36:26

请问上面显示波形用的是什么软件

RCJ_88888 · 发表于 2013-11-28 14:48:34

蓝色调发表于 2013-11-27 13:35
那是零点没调好吧

我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

蓝色调 · 发表于 2013-11-27 13:35:12

那是零点没调好吧

RCJ_88888 · 发表于 2013-11-26 22:10:40

谢谢二楼，但是站不起来还是，就是总是往后加速跑

RCJ_88888 · 发表于 2013-11-26 22:06:45

还有让小车振动时，其输出波形，看对不

luckner · 发表于 2013-11-26 21:46:52

差不多能用了

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