大家CCD采集回来的数据怎么处理？

知其然 · 发表于 2013-11-30 15:00:11

本帖最后由知其然于 2013-11-30 15:00 编辑

线性CCD每次采集回来128个像素点的AD值，大家是用什么方法检测出赛道两侧的黑线的？貌似这个有点小麻烦！
http://ww3.sinaimg.cn/large/7e2988dejw1eb320dez0lj20my0j8wgu.jpg

xinshou636 · 发表于 2016-2-29 19:51:59

sdjnmk 发表于 2014-3-8 16:37
+1!~但是现在突然没头绪了。~~

您好，可以分享一下您们最终是如何将CCD采集回来的数据和舵机进行连接的吗？谢谢啦

邮箱1847838834@qq.com

1013956044 · 发表于 2015-12-5 14:41:35

qurter 发表于 2014-3-17 10:55
黑线的检测无非只有这么几种方法：1先二值化然后直接黑白检测；2边沿跳变检测；3图像处理方法区分前后景， ...

那请问采集回来的图像要怎样才算是好的图像还有采集会图像后的下一步是什么？是搞黑线提取算法？

1013956044 · 发表于 2015-12-3 14:42:56

请问楼主采集回来的数据是怎么看的上位机？

qurter · 发表于 2014-3-17 10:55:43

黑线的检测无非只有这么几种方法：1先二值化然后直接黑白检测；2边沿跳变检测；3图像处理方法区分前后景，应该算是边沿检测吧。

二值化难点小生觉得在于阈值的取定，以及对环境的适应性；边沿跳变则是边沿跳变的条件怎么写，以及图像噪点的处理；至于图像处理方法则是选择什么处理方法，以及相关改进吧……

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-17 10:40:46

你用的野火的ccd么？

知其然 · 发表于 2014-3-17 02:28:41

小杰↗葬发表于 2014-3-10 15:08
你用的野火的ccd么？

不是

小杰↗葬 · 发表于 2014-3-10 15:08:01

你用的野火的ccd么？

1048462585 · 发表于 2014-3-8 16:50:59

二值化之后再处理呗

sdjnmk · 发表于 2014-3-8 16:37:48

SharkTerry 发表于 2014-3-8 01:54
你这么快就可以进行CCD的数据处理的了，不知道你现在做的怎么样了，你最终选择的CCD的采集和控制舵机这一块 ...

+1!~但是现在突然没头绪了。~~

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