电磁组 s12 PWM级联问题

11463322 · 发表于 2013-12-13 20:21:50

我想用s12芯片来做今年的电磁组，但是今天突然发现：电磁组用的是C车模，两个电机。用到4个级联的Pwm波。这样的话，s12自带的pwm就用完了，那舵机该如何控制？如果用定时器的话，那么如何来写关于定时器的PD算法，来控制舵机？

admingj · 发表于 2014-4-10 22:56:33

pwm 20% 正占空比 io=0 ；电机正转
pwm 80% 正占空比 io=1；（或pwm%20 负占空比 io=1）电机反转
两个转速相同不考虑死区，这样一路电机就完成了。

:D:D:D

亦寒 · 发表于 2014-4-10 14:58:33

三个级联通道控制两个电机

麦田里的守望者 · 发表于 2014-4-10 10:57:18

电机反转时不用级联这样就行呀

1042390174 · 发表于 2013-12-16 20:43:41

不解？能加一下qq吗 1042390174

11463322 · 发表于 2013-12-16 15:53:56

1042390174 发表于 2013-12-15 19:54
求指导？

控制io口的高低电平就行了。不过，比较麻烦，要注意反转时输出pwm的低电平是小车运行的时间

1042390174 · 发表于 2013-12-15 19:54:49

求指导？

11463322 · 发表于 2013-12-15 10:11:10

andyxu 发表于 2013-12-14 22:20
是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

不是，是控制io口的高低电平就行了。不过，比较麻烦，要注意反转时输出pwm的低电平是小车运行的时间

andyxu · 发表于 2013-12-14 22:20:41

11463322 发表于 2013-12-14 18:21
谢谢，现在想出来了

是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

11463322 · 发表于 2013-12-14 18:21:01

Jyoun 发表于 2013-12-13 22:16
完全可以实现4路pwm控制电机的功能，当然包括反转。原理不难，自己多想吧。

谢谢，现在想出来了

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