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sTilL_7.度 发表于 2013-12-25 14:01 网上资料很多 公式也就那么两个 自己琢磨下吧~
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何处梦哓含烟 发表于 2013-12-25 13:49 那个大神指导一下PID的嘛
冬晨夏夜 发表于 2013-12-21 23:09 我只是让他速度很慢的跑,足够了。。。
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BMN李 发表于 2013-12-20 21:41 用了归一化,开环跑。
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-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:52 哦哦,那你数据处理也就是很简单的判断咯?
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