今年电磁组还能用xs128吗？

wll711 · 发表于 2013-12-16 17:02:06

刚要准备开始上手干了，突然发现电磁组的C车模是双电机，而且又要求正反向运行。那根据往年的经验，都是8路PWM两两级联成4路，其中两路输出给BTN7970控制电机正反转，另一路输出给舵机，那岂不是就剩一路了，这可怎么办？

wll711 · 发表于 2013-12-21 22:29:12

这几天有事耽误了~
查了一下技术报告，东南大学以前有个组是这么干。不过感觉是挺悬乎的，那个IO为1,BTN输出就等于默认置为65535或者255。。。

程程520 · 发表于 2013-12-17 13:23:44

哪有那样用的，

iceman521 · 发表于 2013-12-17 11:09:50

看了大神的回复长知识呀

Jyoun · 发表于 2013-12-17 09:24:18

wll711 发表于 2013-12-17 08:32
啊，大神，我有点缭乱啊。一个电机想正反转，不是得两个BTN吗，那假设其中一个接了PWM，另一 ...

io:0，pwm:0-100%，正转0-100%。io:1，pwm:100%-0，反转0-100%。

wll711 · 发表于 2013-12-17 08:32:18

Jyoun 发表于 2013-12-16 23:03
前者。这样可以实现双向调速～

啊，大神，我有点缭乱啊

。一个电机想正反转，不是得两个BTN吗，那假设其中一个接了PWM，另一个接了IO口，IO口输出0，实现正转；那反过来呢，这一个IO口不就是0或1吗，这怎么反转啊。

Jyoun · 发表于 2013-12-16 23:03:22

wll711 发表于 2013-12-16 22:24
“一路pwm配合一个io既可实现一个电机正反转”是什么意思啊？一路PWM接到BTN上，一个IO接到另 ...

前者。这样可以实现双向调速～

wll711 · 发表于 2013-12-16 22:26:25

Jyoun 发表于 2013-12-16 18:14
不级联，或者用两路pwm配合两路io控制。（一路pwm配合一个io既可实现一个电机正反转）

弱弱地问下，控制电机的PWM不级联没有太大影响是不？

wll711 · 发表于 2013-12-16 22:24:50

Jyoun 发表于 2013-12-16 18:14
不级联，或者用两路pwm配合两路io控制。（一路pwm配合一个io既可实现一个电机正反转）

“一路pwm配合一个io既可实现一个电机正反转”是什么意思啊？一路PWM接到BTN上，一个IO接到另一个BTN上?还是一路PWM接到两个BTN上，一个IO使能这两个BTN？

邵志伟 · 发表于 2013-12-16 22:03:27

吢冇紷蒠发表于 2013-12-16 20:05
xs128怎么就搞不定你一个小小电磁呢，摄像头都不在话下，何况电磁

目测这个是龙邱~~~

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