想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？

SYK · 发表于 2013-12-16 22:38:58

想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？最近想加闭环但不知道k60这两个电机用哪里来测速啊，有来指点一下

工大飞虎队007 · 发表于 2013-12-17 19:07:15

SYK 发表于 2013-12-16 23:13
用的野火的库，你是用的DMA？？

上条回复错了，是用的DMA

yue6315018 · 发表于 2013-12-17 14:55:46

SYK 发表于 2013-12-17 14:53
一路正交解码就用两个通道是不是？

没用过正交解码,,

SYK · 发表于 2013-12-17 14:53:55

yue6315018 发表于 2013-12-17 14:42
电机FTM0 舵机FTM1 测速FTM2，FTM2有两个通道吧，

一路正交解码就用两个通道是不是？

yue6315018 · 发表于 2013-12-17 14:42:13

电机FTM0 舵机FTM1 测速FTM2，FTM2有两个通道吧，

SYK · 发表于 2013-12-17 13:52:50

工大飞虎队007 发表于 2013-12-16 23:19
没用DMA。

那是？？C5是LPTMR 那A27呢

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-12-17 12:53:54

SYK 发表于 2013-12-17 11:55
电磁两个电机测速用了FTM1 FTM2。pwm用FTM0。那舵机用哪里

这个意思可以用一路正交解码一路其他 K60资源很丰富的别愁

SYK · 发表于 2013-12-17 11:55:08

吢冇紷蒠发表于 2013-12-17 11:34
何出此言啊

电磁两个电机测速用了FTM1 FTM2。pwm用FTM0。那舵机用哪里

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-12-17 11:34:11

SYK 发表于 2013-12-17 09:59
正交把ftm用了电机跟舵机就不够了呀

何出此言啊

warn00 · 发表于 2013-12-17 10:39:21

个人感觉DMA比较好

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