速度一加就冲出跑道

小河北 · 发表于 2013-12-22 18:06:29

速度慢的时候还可以，一加速度就冲出去。是不是我舵机的算法有问题，我用两个电感。。舵机值=舵机中值+P*（差比和）

arris · 发表于 2013-12-23 21:37:48

加D呗

┗SKY┛ · 发表于 2013-12-23 17:27:39

鹏舞九天 · 发表于 2013-12-23 16:55:26

国赛上有只用两个电感的。。。。。

爪子刀 · 发表于 2013-12-23 12:53:25

tobeabh · 发表于 2013-12-23 11:56:01

两个电感速度也能上两米啊，应该最快能到2.5或者更高，不知道楼主说的速度太快是多块

dapan945 · 发表于 2013-12-23 10:32:59

淡定戈 · 发表于 2013-12-23 10:28:03

两个电感，在算法上难以处理线偏太远的情况，
多加几个电感 + 丢线处理

若要走 · 发表于 2013-12-23 09:36:35

幽蓝の灵魂 · 发表于 2013-12-23 09:22:03

Jyoun 发表于 2013-12-23 00:17
跟元老不元老有啥关系哦？

这个人车的机械真心不行，属于真正的新手= =。他上张图片你就明白了，反复强调两个电感是想表达什么，纯机械问题，洞洞板不需要那么大块的。

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