CCD过270度的弯怎么过啊？？

东成西就 · 发表于 2013-12-22 21:24:40

想请教各位光电组的大神们，270度的弯怎么过啊，我的车一到那个弯就转向乱了，怎样才可以让它稳定的一直转过这个弯，还有180度那个弯也是过不了，大家解答解答下吧，谢谢咯！！

东成西就 · 发表于 2013-12-22 23:59:17

旋风麦林发表于 2013-12-22 22:45
前瞻多长？我的前瞻调到50就过不去了，调到30就可以过去了。前瞻长的时候从上位机上看是进弯然后CCD的图像已 ...

前瞻40多，我在想，应该是我程序有问题，丢线处理得不好，在转弯时，转向乱打了啊，汗。。。

旋风麦林 · 发表于 2013-12-22 22:45:28

前瞻多长？我的前瞻调到50就过不去了，调到30就可以过去了。前瞻长的时候从上位机上看是进弯然后CCD的图像已经出跑到了。

东成西就 · 发表于 2013-12-22 22:05:46

wen123 发表于 2013-12-22 21:42
转向不平滑！！！还有丢线处理不好！！！

我想应该是丢线处理不好，不懂怎么弄了啊，指点一下呗

wen123 · 发表于 2013-12-22 21:42:11

转向不平滑！！！还有丢线处理不好！！！

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