谁用的是速度PD控制，不用I控制

小河北 · 发表于 2013-12-28 10:21:59

我一加积分参数就加速减速，加速减速。。。服了。。。但是不用积分项存在偏差。。。

小河北 · 发表于 2013-12-29 15:48:13

sTilL_7.度发表于 2013-12-28 20:31
i从小往上加

么么哒

1037580733 · 发表于 2013-12-29 13:38:22

I参数没有整定好！加减速是积分调节过慢造成的。

若要走 · 发表于 2013-12-28 21:11:28

sTilL_7.度 · 发表于 2013-12-28 20:31:19

小河北发表于 2013-12-28 17:56
1月15校内赛。。

i从小往上加

小河北 · 发表于 2013-12-28 17:56:22

skldjfkjf 发表于 2013-12-28 16:12
不是还有半年吗，这么着急啊

1月15校内赛。。

skldjfkjf · 发表于 2013-12-28 16:12:02

不是还有半年吗，这么着急啊

sTilL_7.度 · 发表于 2013-12-28 14:08:06

天涯小极莫发表于 2013-12-28 13:49
抗饱和积分。。。以前记得就PD了

纯PD如何控制?

liningbo888 · 发表于 2013-12-28 14:00:21

用I可以，不过I要尽量小，还得加限幅

天涯小极莫 · 发表于 2013-12-28 13:49:57

抗饱和积分。。。以前记得就PD了

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