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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 求助！为什么舵机没有反应？

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[咨询] 求助！为什么舵机没有反应？

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1^#

发表于 2013-12-29 20:24:41 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是128的芯片，控制舵机时，舵机就是没反应，而且舵机还发出吱吱的响声；
我用了好几个舵机，都是没反应，这是为什么？
下面是程序
void Steer_init(void)    //舵机初始化
{
PWME_PWME2=0;
PWME_PWME3=0;
PWMCLK_PCLK3=1;
PWMPRCLK=0x22;    //CLOCK B=64MHZ/4=16MHz
PWMSCLB=8;          //CLOCK SB=CLOCK B /(2*PWMSCLB) =16M/(2*8)=1MHz
PWMCAE=0x00;
PWMPOL_PPOL3=1;
PWMCTL_CON23=1;
PWMCNT23=0;

PWMDTY23=1500;    //PWM通道占空比寄存器，
PWMPER23=20000;    //PWM通道周期寄存器，

PWME_PWME3=1;
}
我把PWMDTY23的值从500到2500都试了一遍，都是没反应

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楼主| 发表于 2013-12-30 19:10:53 | 只看该作者

找到原因了，原因让人崩溃。。。。。。。。。。。。。。。。。。信号线和GND接反了

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发表于 2013-12-30 14:26:17 | 只看该作者

滋滋响说明有在工作啦。。。（拆开看舵机有没有坏掉。。。）

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发表于 2013-12-30 13:03:18 | 只看该作者

还有以要先用信号发生器看下你的舵机需要给的占空比在什么范围内。

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发表于 2013-12-30 13:01:00 | 只看该作者

共地了没？

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发表于 2013-12-30 11:08:22 | 只看该作者

仔细阅读舵机的文档看有没有设错占空比，另外看看电源、电平逻辑是否匹配

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发表于 2013-12-30 10:30:27 | 只看该作者

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发表于 2013-12-30 08:47:56 | 只看该作者

舵机接地了么。。

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楼主| 发表于 2013-12-29 22:42:18 | 只看该作者

恋May 发表于 2013-12-29 22:36
PWMDTY23=4000 看看效果

还是没反应，依然发出吱吱的响声PWMDTY23=4000不是超出舵机的最大限度了吗？

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-12-29 22:36:11 | 只看该作者

PWMDTY23=4000 看看效果

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