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标题: DMA + 直立 [打印本页]

作者: XYZ0613    时间: 2014-1-1 00:59
标题: DMA + 直立
事实证明,DMA影响直立,有木有呀,,,伤不起呀呀呀呀呀呀呀,求解大婶指引呀呀呀呀呀呀呀呀呀呀
作者: 飞之路    时间: 2014-1-1 01:22
我也遇到这个问题了,搞了好久了

作者: HHHvictor    时间: 2014-1-1 11:21
如何影响求解释
作者: XYZ0613    时间: 2014-1-1 12:01
加上DMA后,直立高频抖动,,,感觉是DMA占总线似的

作者: 张永超    时间: 2014-1-1 19:12
意思是。摄像头的dma的加人,影响到了控制直立的周期期了??
作者: 东风永恒    时间: 2014-1-1 21:53
我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。
作者: XYZ0613    时间: 2014-1-2 03:18
东风永恒 发表于 2014-1-1 21:53
我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。

你加DMA对直立没影响???

作者: XYZ0613    时间: 2014-1-2 03:20
张永超 发表于 2014-1-1 19:12
意思是。摄像头的dma的加人,影响到了控制直立的周期期了??

控制周期应该没影响,示波器看过了,,,怀疑是自己建的工程的问题。。。
作者: th1993    时间: 2014-1-2 15:07
我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?
作者: XYZ0613    时间: 2014-1-2 19:05
th1993 发表于 2014-1-2 15:07
我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?

不是!!!
作者: 张永超    时间: 2014-1-2 21:26
XYZ0613 发表于 2014-1-2 19:05
不是!!!

那是什么问题呢。。估计我也会遇到

作者: th1993    时间: 2014-1-3 08:35
XYZ0613 发表于 2014-1-2 19:05
不是!!!

那是中断优先级问题?

作者: zhangtaotao717    时间: 2014-1-6 15:11
直立抖不抖!!
作者: XYZ0613    时间: 2014-1-6 17:22
高频抖动
作者: XYZ0613    时间: 2014-1-7 00:43
东风永恒 发表于 2014-1-1 21:53
我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。

你是在行中断中开DMA还是场中断呀???
作者: '佬々大§    时间: 2014-2-27 10:06
东风永恒 发表于 2014-1-1 21:53
我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。

请教你个问题呗,你的DMA是用的野火库里的函数,还是自己写的函数?DMA的工作方式是哪种的啊?
作者: iliver    时间: 2014-2-28 22:38
楼主问题解决了没有啊...同样的问题...
作者: XYZ0613    时间: 2014-3-1 14:40
其实没问题,,,好好分析下影响了哪的数据:)
作者: wmslecz    时间: 2014-3-10 08:46
问题很严重...学习学习...
作者: majorfog    时间: 2014-3-10 13:55
没有影响,看看是不是你的时序问题
作者: 南宫封枫    时间: 2014-3-11 15:44
我觉得,肯定会占总线的。。。
作者: XYZ0613    时间: 2014-3-11 19:39
南宫封枫 发表于 2014-3-11 15:44
我觉得,肯定会占总线的。。。

没影响的,,,

作者: 爱可死/X    时间: 2014-3-12 19:10
表示出现同样的问题,不过现在解决了。建议查看一下程序中的全局变量的地址,和dma采集数据的地址。看完后应该可以找到原因,祝你好运
作者: wmslecz    时间: 2014-3-12 19:17
现在很多问题都不知道出现在哪里呀..
作者: luohongfu    时间: 2014-3-12 21:57
不会吧,我用DMA照样直立好好的

作者: zzh11011    时间: 2014-3-12 22:42
th1993 发表于 2014-1-2 15:07
我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?

T_T我也是这样啊无法共存!请问同学你解决了吗?可以给个建议吗?

作者: zzh11011    时间: 2014-3-17 21:41
请问楼主,你们DMA初始化是放在场中断里面吗?我们一旦在直立程序里面加了DMA就立不住了,1ms中断正常,请问可以指点一下吗?
作者: XYZ0613    时间: 2014-3-17 22:44
zzh11011 发表于 2014-3-17 21:41
请问楼主,你们DMA初始化是放在场中断里面吗?我们一旦在直立程序里面加了DMA就立不住了,1ms中断正常,请问 ...

初始化只需执行一次,好好看看那的数据有突变,,,





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