关于舵机的一些问题

k0becheng · 发表于 2014-1-2 18:46:55

本帖最后由 k0becheng 于 2014-1-2 18:49 编辑

下午拿手里Futaba S3010舵机（从实验室杂物堆里捡到的=_=||）试了下，到现在总算能动了。有几个小问题想请教下各位老鸟：
01. 要不要驱动电路？手册里说舵机使用电压范围是4.0-6.0V，为什么我用STM32（3.3V）的PWM能直接驱动呢？（K60核心板也是3.3V吧）
02. 舵机的黑线直接和STM32芯片电源共地，红线的5V是直接用的开发板上的5V，然后舵机转的过程中和STM32相连接的LCD显示屏会抖动，这是不是由于没有把舵机电源隔开产生了噪声的缘故？是的话怎么个隔离法呢？
03. 把舵机安装到小车身上后如何控制，是不同的路况对应一种角度么？还是通过别的参数来控制舵机的角度？（这块还没怎么看，知道的剧透下^_^）
04. S3010的控制和S-D5的控制方法和硬件接法相同么？

18320293596 · 发表于 2016-1-12 15:07:31

k0becheng 发表于 2014-2-17 11:34
学习了！谢谢指点

具体怎么共地？我用K60的IO口，然后舵机自己找了个ASM117 5V稳压的给他供电，然后地接在我找的芯片上。。。。但是舵机只往左转然后停。我以为是K60的地和我找的芯片共地，连了之后还是没反应？为什么

k0becheng · 发表于 2014-2-17 11:34:04

ぐ雨灬枫ゾ发表于 2014-2-9 13:41
舵机与单片机隔离指的是将单片机的信号输出端与舵机的控制端隔离开，防止一些特殊情况下的反向电流而损坏芯 ...

学习了！谢谢指点

k0becheng · 发表于 2014-2-17 11:33:22

功夫波☆ 发表于 2014-2-8 21:03
舵机和单片机最好分别用两个稳压管供电，但要共地，这样舵机工作电压不会影响单片机的电压

好的谢谢了~

ぐ雨灬枫ゾ · 发表于 2014-2-9 13:41:03

舵机与单片机隔离指的是将单片机的信号输出端与舵机的控制端隔离开，防止一些特殊情况下的反向电流而损坏芯片。当然采用哪种隔离方法抓住一个原则就可以，应该保证控制的时效性，不论使用二极管还是光耦或者一些缓冲器，一定要高速的

功夫波☆ · 发表于 2014-2-8 21:03:34

舵机和单片机最好分别用两个稳压管供电，但要共地，这样舵机工作电压不会影响单片机的电压

somebodyes · 发表于 2014-2-5 12:52:40

somebodyes · 发表于 2014-2-5 11:31:56

若要走 · 发表于 2014-1-3 21:54:22

vip101vip · 发表于 2014-1-3 11:10:41

ITheaven 发表于 2014-1-3 10:08
请教一下，是隔离电源还是隔离IO口啊？

应该是IO吧具体的没研究过直接用的电路

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