摄像头平衡组小车老是往一个方向偏

wangxijunqd · 发表于 2014-1-5 16:19:06

小车大体上组装好了。但是调试的时候小车老是往一个方向倒是怎么回事？影响小车平衡的因素都有哪些？求解

高少 · 发表于 2016-12-13 21:22:29

楼主做摄像头直立？

海豚 · 发表于 2014-2-15 10:31:42

qq526744904 发表于 2014-2-11 23:45
平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点？新手求解

车停止，在平衡位置时读角速度计读回来的值

qq526744904 · 发表于 2014-2-11 23:45:07

海豚发表于 2014-1-5 19:23
调加速度计的静偏，就是平衡点读到的加速度计的值

平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点？新手求解

Neozoic · 发表于 2014-1-5 21:50:59

可能是平衡点调节有误差，也有可能是两个驱动能力有差别，单片机输出相同的占空比，两个电机转速可能不相同

huang91 · 发表于 2014-1-5 21:37:07

调你的期望的倾角输入。不行加大直立的P。在不行看看波形是否滞后。

海豚 · 发表于 2014-1-5 19:23:26

调加速度计的静偏，就是平衡点读到的加速度计的值

拭目以待 · 发表于 2014-1-5 18:56:47

零点没调好

727589751 · 发表于 2014-1-5 18:18:45

淡定戈 · 发表于 2014-1-5 17:42:04

平衡点有偏差

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